Musa menuliskan ⁿ  perjalanan ^o  mereka dari tempat persinggahan ke tempat persinggahan sesuai dengan titah TUHAN; dan inilah tempat-tempat persinggahan mereka dalam perjalanan mereka:

Itulah aturan keberangkatan orang Israel menurut pasukan mereka, ketika mereka berangkat.

Apabila awan itu naik dari atas Kemah Suci, berangkatlah ⁿ  orang Israel dari setiap tempat mereka berkemah.

apabila kamu meniup tanda semboyan kedua kalinya, maka haruslah berangkat ^o  laskar-laskar yang berkemah di sebelah selatan. Jadi tanda semboyan harus ditiup untuk menyuruh mereka berangkat;

Lalu berangkatlah orang Israel dari padang gurun Sinai menurut aturan keberangkatan mereka, kemudian diamlah awan itu di padang gurun Paran. ^e 

Inilah tempat-tempat persinggahan ^k  orang Israel, setelah mereka keluar dari tanah Mesir, ^l  pasukan demi pasukan, di bawah pimpinan Musa dan Harun; ^m 

Ia berjalan dari tempat persinggahan ke tempat persinggahan, dari Tanah Negeb ^w  sampai dekat Betel, ^x  di mana kemahnya mula-mula berdiri, antara Betel dan Ai, ^y 

Kemudian berangkatlah segenap jemaah Israel dari padang gurun Sin, ^d  berjalan dari tempat persinggahan ke tempat persinggahan, sesuai dengan titah TUHAN, lalu berkemahlah mereka di Rafidim, ^e  tetapi di sana tidak ada air ^f  untuk diminum bangsa itu.

Sebab awan ^o  TUHAN itu ada di atas Kemah Suci pada siang hari, dan pada malam hari ada api di dalamnya, di depan mata seluruh umat Israel pada setiap tempat mereka berkemah.

"Buatlah dua nafiri ^j  dari perak. Dari perak tempaan harus kaubuat itu, supaya dipergunakan untuk memanggil umat ^k  Israel dan untuk menyuruh laskar-laskarnya berangkat. ^l 

Lalu berfirmanlah TUHAN kepadaku: Bersiaplah, pergilah berjalan di depan bangsa itu, supaya mereka memasuki dan menduduki negeri yang Kujanjikan dengan sumpah kepada nenek moyang mereka untuk memberikannya kepada mereka."