Tema misi juga terjalin di dalam kitab Mazmur. Lebih dari tiga puluh dua ayat tentang kehendak Allah mengenai segala suku di bumi ini ditemukan di dalam Mazmur. Contoh yang paling jelas adalah Mazmur 67.
Di dalam pasal ini, pemazmur menyatakan berkat Tuhan bagi umat-Nya, yaitu Israel. Tuhan memberikan kepada orang Israel hadirat-Nya (berkat rohani, ayat 2. Panen (berkat jasmani, ayat 7). Menurut mazmur ini pula tujuan Tuhan membagikan berkat itu kepada Israel adalah supaya jalan-Mu dikenal di bumi, dan keselamatan-Mu di antara segala bangsa (ayat 3) dan supaya bangsa-bangsa semuanya bersyukur kepada Tuhan (ayat 4,6). Jelas sekali proses misi Tuhan, yaitu Tuhan memberkati salah satu suku supaya melalui suku itu, Tuhan menjangkau suku-suku yang lain.
Tidak hanya di dalam panggilan Abraham, Ishak, dan Yakub, peristiwa Keluaran, hukum Tuhan dan Mazmur-Mazmur dapat ditemukan tema misi. Tetapi juga, hampir di seluruh kisah-kisah di dalam Perjanjian Lama terjalin tema misi Meskipun kita jarang mendengar khotbah tentang tema misi, tetapi tema itu adalah salah satu tujuan dalam panggilan Israel. Israel dipilih dan diberkati supaya bangsa itu menjadi berkat bagi suku-suku yang lain.
